如何使用传感器停止计时器？

Question

我有条件，我通过if块处理它。但否则计时器必须停止。我试了但是没有用。我的目标，当手机是水平线（last_z＆gt; = -1.5＆amp;＆amp; last_z＆lt; = 1.5）时，应用程序将启动计时器。到目前为止没有问题。但是当水平角度失败时，计时器必须停止我不能通过else来做，因为当我写了else循环时，计时器没有解决？

if (last_z >= -1.5 && last_z <= 1.5 && dongu){
          eksenx.setText("3, 2, 1 ready...");

            final Handler handler = new Handler();
            TimerTask doAsynchronousTask = new TimerTask() {

                @Override
                public void run() {
                handler.post(new Runnable() {
                    public void run() {

                            Intent hazirlik = new Intent(hazirlikekrani.this,internetsiteleri.class);
                            startActivity(hazirlik);
                            System.exit(0);


                        }

                });
                }

            };

            Timer timer = new Timer();
            timer.schedule(doAsynchronousTask, 3000);   
              vibrator.vibrate(500);
              dongu = false; 

              if (last_z < -1.5 && last_z > 1.5) {

                  eksenx.setText("again align"); //text verisi degistirildi
                  timer.cancel();


              }

      } if (last_z > 9){
        dongu = true;
      }