将lat长坐标更改为网格上的xy

Question

我从车辆的GPS和车辆附近的另一个物体的坐标接收到lat，长坐标。我想要做的是使用这些坐标绘制（使用Graphics）点但是作为xys。我的车就是中心所以（0,0）。我的问题是对象，我怎么能计算它的xy。我有一个图片盒（556,536）。

public struct XY
{
    public float x;
    public float y;
};

XY carPoint;
XY objPoint;
string incomming = Convert.ToString(spl.ReadLine());
carText.x = incomming.Substring(0, incomming.IndexOf("="));
carText.y = incomming.Substring(incomming.IndexOf("=") + 1,incomming.IndexOf("_") - incomming.IndexOf("=") - 1);
objText.x = incomming.Substring(incomming.IndexOf("_") + 1, incomming.IndexOf("*") - incomming.IndexOf("_") - 1);
objText.y = incomming.Substring(incomming.IndexOf("*") + 1, incomming.IndexOf("/") - incomming.IndexOf("*") - 1);
carPoint.x = float.Parse(carText.x);
carPoint.y = float.Parse(carText.y);
objPoint.x = float.Parse(objText.x);
objPoint.y = float.Parse(objText.y);
interPoint.x = float.Parse(interText.x);
interPoint.y = float.Parse(interText.y);

这就是我收到坐标的方法，但由于没有找到，我无法用任何东西来测试我的问题。

提前谢谢！