从点到圆的凹 - 最短的方式

Question

我有优化问题。我需要找到从圆内点到圆周长的最短路径。约束的功能是凹的。为了使它工作，我需要将此凹函数更改为凸。我寻找“无法访问的极点：地球上最远​​的地方的计算算法”和三角测量，但找不到有效的解决方案。有什么想法吗？