Question

我想在Matlab下测试ransac框架内的基本矩阵估计算法。输入是筛选对应，并且执行若干Ransac迭代以从异常值（错误对应）中选择内点。我想用不同的噪声水平测试算法的效率。我应该只是随机引入一定数量的对应不匹配吗？或者如何添加噪声来筛选对应物（公式）？

Answer 1

最简单的方法是为所有帧（特征的像素坐标）取一组关键点，并将高斯噪声添加到它们x,y的位置。

例如，如果您有一个大小为p的关键点nx2矩阵

noisy_p = p + sigma * randn(n,2);

其中sigma是您要试验的噪音的标准偏差。使用值1/2或1可以获得真实世界图像的典型噪音。