pi计算双摄像头捕获

Question

我有一个带有两个PiNoIR相机模块的Raspberry pi计算模块设置。

我正在尝试捕获2个视频流，以便日后在树莓派3上使用。这是配置：

• 帧率= 30
• 分辨率= 640x480
• language = Python（with picamera）
• 选择的库= Opencv 3.1.0

最初的想法是使用硬件设备（例如/ dev / videoX），但bcm2835_v4l2内核模块目前只支持1个摄像头，而我没有开发内核模块的经验，试着让它支持2个摄像头

我尝试使用picamera文档中的测试代码，但这仅适用于单个相机。我知道定义PiCamera(0)或PiCamera(1)会选择任何一个摄像头，但我不知道如何让它一起记录两个流。

我已经尝试了下面的内容，我尝试使用this guide来处理python和opencv。该指南仅针对一台摄像机，我需要同时工作。

!/usr/bin/python
import picamera
import time

cameraOne = picamera.PiCamera(0)
cameraTwo = picamera.PiCamera(1)

cameraOne.resolution = (640,480)
cameraTwo.resolution = (640,480)

cameraOne.framerate = 30
cameraOne.framerate = 30

cameraOne.start_recording('CameraOne.mjpg')
cameraTwo.start_recording('CameraTwo.mjpg')

counter = 0

while 1:
        cameraOne.wait_recording(0.1)
        cameraTwo.wait_recording(0.1)

        counter += 1

        if counter == 30:
                break

cameraOne.stop_recording()
cameraTwo.stop_recording()

上面的代码段会生成两个10秒的视频，每个摄像机都有一个帧

我不知道从哪里开始，因为我不熟悉python，而且我在C ++方面更有经验，因此需要硬件设备控制（例如/dev/videoX).

我需要的是能够同时记录两个摄像机的流以用于处理立体视觉。

如果您能为我提供纯python-picamera解决方案或opencv集成解决方案，我将非常感激。

就像更新一样，我对此仍然没有太大的帮助，并且可以真正使用一些帮助。