我正在研究最优控制算法。我的程序应该对符号函数进行计算。我正在为我的问题寻找最佳（[z，u]：[解决方案，控制信号]）解决方案。我尝试了第一次迭代：我已经计算了u和z，但是当我想为下一次迭代计算你时，我对'lambda表达式'有问题。问题是matlab发给我一个错误消息，我可以'明白。这是错误消息：
?????尝试引用非结构数组的字段。
==＆gt;中的错误sym.int at 56 r = mupadmex（'mllib :: intdef'，f.s，x.s，a.s，b.s）;
这是代码：
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