我使用Arduino发送超过3轴的＆＃39;旋转和3个按钮状态。目前我将其格式化为如下字符串：
＆＃34;＃235＃12＃32 $ TLR＆＃34;
3个第一个数字是旋转，t，l，r是按钮，首都告诉我按钮是否被按下。
我使用以下方法将数据写入com端口：
Serial.println
一切都很好用我的电缆，但当我切换到蓝牙（我有一个模块连接到它）时，旋转有很大的延迟。
字符串是否太大，无法通过BlueTooth以每秒30次的速度发送？有没有办法在较小的包中格式化我的数据？
非常感谢！
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二进制肯定会更小 - 假设每个轴都适合一个字节而按钮变成一个8位的位域，你可以将你的14字节bpackage缩小为3个或可能是4个字节（可能会添加某种帧）。这显然会将使用的带宽减少至少3倍（但是会使你的pogram变得复杂。如果所有内容都符合字节，你至少不会遇到平台字节顺序的问题）
从蓝牙，您可以在接近理想条件下，预计带宽约为80kbit / s。 - 即使你坚持使用你拥有的ASCII协议，也很容易实现20 * 30字节/秒。