我需要使用serialport从节点服务器发送命令Xmega。 例如，我希望我的命令采用以下格式： ＆LT; M 500
其中：
＆LT;标记命令的开头（字符串）
M是命令（字符串）
500是整数值（可以在0到500之间）
是否可以通过串口发送这样的命令？如果是这样，那么我必须将我的命令作为缓冲区发送吗？
如何将500之类的intgers插入缓冲区？需要转换为十六进制字节（如何）？
如果命令作为缓冲区发送，输入数据在Xmega端看起来如何？缓冲区中的所有元素都是1乘1？
此致 Margus
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“串口”背后的协议是RS-232 作为每个通信协议，它处理符号和帧，并且它与它正在传输的有效载荷无关。
这意味着有效载荷格式完全取决于您 RS-232 可以处理8位有效负载，因此即使在发送二进制数据时也不需要任何奇特的位操作（当然，我假设您的机器有8位字节）。
所以，长话短说，你可以发送任何你想要的东西。
我完全不知道你为什么要使用node.js这样做，因为JS没有整数的概念（我不知道Node.js，它可能有。在这种情况下忽略最后一句）。<登记/> 无论如何，为了写入串口，您需要从操作系统获得帮助 如果您使用的是Linux，则可以从here开始 基本上写入串口就像写入文件一样 在Windows上，执行same。
所有这一切归结为将字符串写入文件，我假设您知道如何在Node.js中执行此操作。
不要忘记以正确设置 RS-232 的设置（限制速率，奇偶校验，启动/停止）。说真的，不要。
这很容易，它只是归结为处理一堆寄存器 我不会详细解释如何进行操作，因为您可以访问AVR数据表以获取更多信息。
无论如何here一个页面，显示如何读取串口以避免轮询。
由于在 XMega 方面，您将一次收到一个八位字节的有效载荷，具有可变长度的消息，整数编码为字符串将只是一个痛苦的背面。
然而，这取决于您更熟悉哪种语言。
如果我是你我会选择一种简单的有效负载格式：
op immediate
其中op是8位操作码，类似
00h = Nop
01h = Command 1
02h = Command 2
...
和immediate是命令的两个八位字节数据字段
这样每个命令都是三个八位字节长，你收集这三个八位字节然后开始处理。
您应该注意的一个问题是同步。
如果出于同样的原因，您的服务器和 XMega 软件不同步，则不会正确处理将来的命令。
您可以使用自动同步技术，例如 UTF-8 ：保留每个八位字节的MSb以进行同步。
0ooo oooo 10ii iiii 11ii iiii
ooo oooo = 7 bit opcode
ii iiii ii iiii = 12 bit immediate
数字位固定且字母位是实际有效负载： o 是（7位）操作码的位， i 是位（12位）有效载荷。
这为您提供了128个可能的命令，每个命令的编号最多为4095作为操作数，您可以轻松地判断命令中的哪个位置来自一个字节，从而可以从失去同步中恢复。
如果您不需要32个命令，可以进一步缩小到两个八位字节
0ooo ooii 1iii iiii
这给出了5位操作码和9位（最多512个）操作数。自动同步。