我需要使用无线网络从iPhone应用程序向Android应用程序发送一些命令。我认为可能的方法是通过TCP将命令作为字符串发送（SOAP似乎是一个更好的解决方案，但似乎有些库是必要的，而且没有必要）。是否有人可以在某些文件或某些地方向我发起这种申请？ 谢谢！
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这个问题的简单答案是，您需要通过在Android端打开服务器套接字来侦听特定的端口号，并从客户端（iPhone）打开到Android的IP地址和端口的套接字连接。
幸运的是，套接字现在是一个非常标准的东西，并且在操作系统中表现得非常相似，即Linux，Windows，Mac OSX和iPhone iOS，Android和Symbian。
您唯一的区别是您需要使用哪种编程语言。在Android上你必须使用Java。因此，如果Android应用程序正在等待连接，则应用程序需要打开ServerSocket并侦听传入连接。
从iPhone部分开始，您的应用程序需要在Objective C中开发。没有什么根本不同，但编程语言是不同的。