将外部类包含到方法中的好方法是什么？

Question

我正在开发一个MVC模型。在路由器类中，我根据路径（路由）包含所需的控制器。

我怀疑将一个类包含在另一个类的方法中是否很好？

一个简单的例子：

<?php
class router{
    public function get($path,$controller){
        $this -> load($controller);
    }

    public function load($controller){
        include "controllers/".$controller.".php"; // This line is my question
        $obj = new $controller;
    }
}

$router = new router;
$router -> get("/home","homeController");