Jetson TK1 - 嵌入式Linux - 如何定期中断

Question

The official webpage for the Jetson TK1对于新用户来说相当复杂，我找不到文档/网页/书籍/课程来开始研究Jetson TK1的API，主要关注GPIO引脚，中断等。

我的问题：

1）经过数小时的搜索，我想我应该学习嵌入式Linux。有很多选择，大多数“实用”书都是关于BeagleBone Black的。是否有任何书籍/课程直接关注实用的Jetson TK1应用程序;或者你建议采用另一种方法吗？

2）你能否在周期性中断上显示一个非常短的代码片段。 Jetson TK1的中断处理？ （最好是C ++）。不必是完整且完整的代码。

侧注：目前使用的板子就好像是Ubuntu安装的台式电脑一样，但我还不能与传感器，LED交互。我对这个平台的了解不足，但我之前曾研究过TI的TM4C。

Answer 1

您是否在此处挖掘了内容：Elinux.org Jetson_TK1 pages该页面上还有一个指向电子书的链接。至于GPIO，此页面http://elinux.org/Jetson/GPIO包含指向教程的链接。