用于通信搜索和差异的OpenCV权重方法C ++

Question

我有一个OpenCV应用程序，我必须使用两个图像对之间不同的支持权重来实现对应搜索。这项工作非常类似于＆＃34; 自适应支持 - 权重搜索的权重方法＆＃34;通过 Kuk-Jin Yoon 和 In So Kweon 。支撑权重在给定的支持窗口中。 我使用两个图像中的支撑权重来计算像素之间的不相似度。像素＆＃39; p ＆＃39;之间的差异和＆＃39; Pd ＆＃39;是（谁）给的
当 Pd 和 Qd 是目标图像中的像素时，像素 p 和 q 参考图像具有视差值 d ; Np 和 Npd 是支持权重。

此后， WTA （ Winner-Takes-All ）方法选择每个像素的差异为：

我想知道的是如何从图1的公式开始（函数计算我写的差异和权重），即要考虑哪个像素？从哪儿开始？用什么像素？有什么建议吗？ 这项工作的最终结果应类似于：
什么是一个好方法呢？

UPDATE1
我应该开始创建新图像，然后考虑像素（0,0）和所有其他像素之间的成本，找到最小值并将此值设置为像素中新图像中的值（0 ，0）？和其他像素一样？