CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical不指向北方

Question

我正在使用此代码来定义设备位置。 Roll＆amp;音高值看起来很好（当设备在桌面上时它们为0），但是当偏航为0时，罗盘指向西方。怎么了？

 #include <intrin.h> 
 #include <stdio.h>

 unsigned __int64 Start,Stop,Frequency,Time_taken;   // Variables for measurement
 unsigned int test;    // Pointer-buffer for Machine AUX register (non-relevant)

 int YourFunction(void) 
 {
  // Measure current frequency
 Start = __rdtscp(&test);

 Sleep(1000);

 Stop = __rdtscp(&test);

 Frequency = Stop-Start;

 // Measure your function
 Start = __rdtscp(&test);

 // Code to measure

 Stop = __rdtscp(&test);

 Time_taken = (Stop-Start)/Frequency;
 }

Answer 1

  

当偏航为0时，手机必须指向北方，不是吗？

“电话”是什么意思？问题是，手机的部分是什么。我们来看看文档：

  

CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical

     

描述一个参考系，其中Z轴是垂直的，X轴指向真北。

X轴用完设备的右侧。因此，当设备的右侧偏北时，您应该预期偏航为0。