Question

我有一张地图图片，我希望在iOS上的内置地图上进行地理参考和叠加。我以编程方式使用GDAL。

步骤1（确定） - 地理参考（正常工作）

目前，我正在从三个地面控制点计算GeoTransform（6个系数），以便对图像进行地理参考，并为我提供正确的6个系数。

第2步（问题） - 变形图像+获取新转换图像的GeoTransform

图像颠倒了！这是因为目标坐标系统（Apple在MapKit中自己的坐标系统）的y轴反转，随着你向南而增加。

问题

如何让GDAL正确扭曲图像（同时为我提供正确的GeoTransform）？

我尝试了什么

我在变形之前在原始GeoTransform中更改了值5/6。这给出了图像的正确扭曲，但是新的GeoTransform是错误的。

当前代码

- (WarpResultC*)warpImageWithGeoTransform:(NSArray<NSNumber*>*)geoTransformArray sourceFile:(NSString*)inFilepath destinationFile:(NSString*)outFilepath
{
    GDALAllRegister();

    GDALDriverH hDriver;
    GDALDataType eDT;
    GDALDatasetH hDstDS;
    GDALDatasetH hSrcDS;

    // Open the source file.
    hSrcDS = GDALOpen( inFilepath.UTF8String, GA_ReadOnly );
    CPLAssert( hSrcDS != NULL );

    // Set the GeoTransform on the source image
    // HERE IS WHERE I NEED NEGATIVE VALUES OF 4 & 5 TO GET A PROPER IMAGE
    double geoTransform[] = { geoTransformArray[0].doubleValue, geoTransformArray[1].doubleValue, geoTransformArray[2].doubleValue, geoTransformArray[3].doubleValue, -geoTransformArray[4].doubleValue, -geoTransformArray[5].doubleValue };
    GDALSetGeoTransform(hSrcDS, geoTransform);

    // Create output with same datatype as first input band.
    eDT = GDALGetRasterDataType(GDALGetRasterBand(hSrcDS, 1));

    // Get output driver (GeoTIFF format)
    hDriver = GDALGetDriverByName( "GTiff" );
    CPLAssert( hDriver != NULL );

    // Create a transformer that maps from source pixel/line coordinates
    // to destination georeferenced coordinates (not destination
    // pixel line).  We do that by omitting the destination dataset
    // handle (setting it to NULL).
    void *hTransformArg = GDALCreateGenImgProjTransformer( hSrcDS, NULL, NULL, NULL, FALSE, 0, 1 );
    CPLAssert( hTransformArg != NULL );

    // Get approximate output georeferenced bounds and resolution for file.
    double adfDstGeoTransform[6];
    int nPixels=0, nLines=0;
    CPLErr eErr = GDALSuggestedWarpOutput( hSrcDS, GDALGenImgProjTransform, hTransformArg, adfDstGeoTransform, &nPixels, &nLines );
    CPLAssert( eErr == CE_None );
    GDALDestroyGenImgProjTransformer( hTransformArg );

    // Create the output file.
    hDstDS = GDALCreate( hDriver, outFilepath.UTF8String, nPixels, nLines, 4, eDT, NULL );
    CPLAssert( hDstDS != NULL );

    // Write out the projection definition.
    GDALSetGeoTransform( hDstDS, adfDstGeoTransform );

    // Copy the color table, if required.
    GDALColorTableH hCT = GDALGetRasterColorTable( GDALGetRasterBand(hSrcDS, 1) );
    if( hCT != NULL )
        GDALSetRasterColorTable( GDALGetRasterBand(hDstDS, 1), hCT );

    // Setup warp options.
    GDALWarpOptions *psWarpOptions = GDALCreateWarpOptions();
    psWarpOptions->hSrcDS = hSrcDS;
    psWarpOptions->hDstDS = hDstDS;

    /* -------------------------------------------------------------------- */
    /*      Do we have a source alpha band?                                 */
    /* -------------------------------------------------------------------- */
    bool enableSrcAlpha = GDALGetRasterColorInterpretation( GDALGetRasterBand(hSrcDS, GDALGetRasterCount(hSrcDS) )) == GCI_AlphaBand;
    if(enableSrcAlpha) { printf( "Using band %d of source image as alpha.\n", GDALGetRasterCount(hSrcDS) ); }

    /* -------------------------------------------------------------------- */
    /*      Setup band mapping.                                             */
    /* -------------------------------------------------------------------- */
    if(enableSrcAlpha)
        psWarpOptions->nBandCount = GDALGetRasterCount(hSrcDS) - 1;
    else
        psWarpOptions->nBandCount = GDALGetRasterCount(hSrcDS);

    psWarpOptions->panSrcBands = (int *) CPLMalloc(psWarpOptions->nBandCount*sizeof(int));
    psWarpOptions->panDstBands = (int *) CPLMalloc(psWarpOptions->nBandCount*sizeof(int));

    for( int i = 0; i < psWarpOptions->nBandCount; i++ )
    {
        psWarpOptions->panSrcBands[i] = i+1;
        psWarpOptions->panDstBands[i] = i+1;
    }

    /* -------------------------------------------------------------------- */
    /*      Setup alpha bands used if any.                                  */
    /* -------------------------------------------------------------------- */
    if( enableSrcAlpha )
        psWarpOptions->nSrcAlphaBand = GDALGetRasterCount(hSrcDS);

    psWarpOptions->nDstAlphaBand = GDALGetRasterCount(hDstDS);

    psWarpOptions->pfnProgress = GDALTermProgress;

    // Establish reprojection transformer.
    psWarpOptions->pTransformerArg = GDALCreateGenImgProjTransformer( hSrcDS, NULL, hDstDS, NULL, FALSE, 0.0, 1 );
    psWarpOptions->pfnTransformer = GDALGenImgProjTransform;

    // Initialize and execute the warp operation.
    GDALWarpOperation oOperation;
    oOperation.Initialize( psWarpOptions );
    CPLErr warpError = oOperation.ChunkAndWarpImage( 0, 0, GDALGetRasterXSize( hDstDS ), GDALGetRasterYSize( hDstDS ) );
    CPLAssert( warpError == CE_None );

    GDALDestroyGenImgProjTransformer( psWarpOptions->pTransformerArg );
    GDALDestroyWarpOptions( psWarpOptions );
    GDALClose( hDstDS );
    GDALClose( hSrcDS );

    WarpResultC* warpResultC = [WarpResultC new];
    warpResultC.geoTransformValues = @[@(adfDstGeoTransform[0]), @(adfDstGeoTransform[1]), @(adfDstGeoTransform[2]), @(adfDstGeoTransform[3]), @(adfDstGeoTransform[4]), @(adfDstGeoTransform[5])];
    warpResultC.newX = nPixels;
    warpResultC.newY = nLines;

    return warpResultC;
}

Answer 1

您可以使用GDALCreateGenImgProjTransformer执行此操作。来自文档： 创建一个从源像素/线坐标映射到目标地理坐标坐标（不是目标像素线）的变换器。我们通过省略目标数据集句柄（将其设置为NULL）来实现这一点。

来自gdal_alg.h的任务的其他相关信息： 创建图像到图像变换器。

此函数创建一个转换对象，该对象从一个图像上的像素/线坐标映射到另一个图像上的像素/线坐标。图像可能在不同的坐标系中进行地理参考，并且可以使用GCP在它们的像素/线坐标和地理坐标坐标之间进行映射（与应该使用它们的地理变换的默认假设相反）。

此变换器可能会执行三次连接转换。

第一阶段是从源图像像素/线坐标到源图像地理参考坐标，并且可以使用地理变换来完成，或者如果没有使用从GCP导出的多项式模型来定义。如果使用GCP，则使用GDALGCPTransform（）完成此阶段。

第二阶段是将投影从源坐标系更改为目标坐标系，假设它们不同。这是使用GDALReprojectionTransform（）在内部完成的。

第三阶段是从目标图像地理配准坐标转换为目标图像坐标。这是使用目标图像地理转换完成的，如果不可用，则使用从GCP派生的多项式模型。如果使用GCP，则使用GDALGCPTransform（）完成此阶段。 如果在创建转换时hDstDS为NULL，则跳过此阶段。

GDAL - 扭曲图像到反转的y轴坐标系（Apple MapKit）使图像颠倒

1 个答案: