def convert_output (output):
return (struct.pack('i', output))
while True:
pygame.event.pump()
joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
joystick.init()
X_AX = int(joystick.get_axis(0) * 100)
DATA = convert_output(X_AX)
print("message:", (DATA), "----", hex(X_AX), "----", X_AX)
如何在DATA中获得与hex(X_AX)相同的输出? 我需要X_AX作为UDP通信的一个字节HEX。
当前输出如下:
message: b'\x00\x00\x00\x00' ---- 0x0 ---- 0
message: b'\x18\x00\x00\x00' ---- 0x18 ---- 24
X_AX范围是-100到100
答案 0 :(得分:1)
如果您想要单字节表示,请使用格式代码struct.pack
而不是b
调用i
,它将输出单个有符号字节(可以表示-128中的所有值)至127,包括处理您需要的-100到100范围)。在repr
编辑时,示例案例中所述字节的b'\x18'
为print
,但当您write
以二进制模式将其 HTML:
<div class="nav">
<ul>
<li ><a class="active" href="index.php"><a href="#">Home</a></li>
<li ><a href="">About us</a>
<ul>
<li><a href="site_profile.php">Company Profile</a></li>
<li><a href="#">Management</a></li>
<li><a href="#">Testimonials</a></li>
<li><a href="#">Services</a></li>
</ul>
</li>
<li ><a href="#">Contacts</a></li>
<li ><a href="">Careers</a></li>
<li ><a href="#">Blog</a>
<ul>
<li><a href="#">Tips</a></li>
<li><a href="#">Success Story</a></li>
</ul>
</li>
<li class="contact"><a href="#">Login</a></li>
</ul>
<div class="handle"> Menu </div>
</div>
CSS:
.nav ul {
list-style: none;
background-color: #444;
text-align: center;
padding: 0;
margin: 0;
}
.nav li {
font-family: 'Oswald', sans-serif;
font-size: 1.2em;
line-height: 40px;
text-align: left;
}
.nav a {
text-decoration: none;
color: #fff;
display: block;
padding-left: 15px;
border-bottom: 1px solid #888;
transition: .3s background-color;
}
.nav a:hover {
background-color: #005f5f;
}
.nav a.active {
background-color: #aaa;
color: #444;
cursor: default;
}
/* Sub Menus */
.nav li li {
font-size: .8em;
}
/*******************************************
MEDIA
********************************************/
.handle.hidden {
width: 100%;
background: white;
text-align: left;
box-sizing: border-box;
padding: 15px 10px;
cursor: pointer;
color: white;
display: none;
}
@media screen and (min-width: 650px) {
.nav li {
width: 130px;
border-bottom: none;
height: 50px;
line-height: 50px;
font-size: 1.4em;
display: inline-block;
margin-right: -4px;
}
.showing { max-height: 20em; }
.nav a {
border-bottom: none;
}
.nav > ul > li {
text-align: center;
}
.nav > ul > li > a {
padding-left: 0;
}
/* Sub Menus */
.nav li ul {
position: absolute;
display: none;
width: inherit;
}
.nav li:hover ul {
display: block;
}
.nav li ul li {
display: block;
}
.handle{
display: block;
background-color: rgba(0,0,0,0.8);
}
}
SCRIPT:
<script type="text/javascript">
$('.handle').on('click', function(){
$('nav ul').toggleClass('showing');
});
</script>
转换为套接字或文件时,原始字节本身就是写的。
请参阅struct
module's format code documentation for other options by size。