两点之间的插值,我错过了什么?

时间:2016-03-08 04:35:13

标签: c interpolation physics

我试图在两个已知位置之间进行线性插值。以前的职位和当前职位。

float x,y, p_x, p_y;

我以固定的间隔调用此更新功能。

update(float _x, float _y) {
    p_x = x;
    p_y = y;
    x += _x;
    y += _y;
}

插值函数如下所示

interpolate(float delta) {
     float tx, ty;
     tx = (x * delta) + (p_x * (1.0 - delta));
     ty = (y * delta) + (p_y * (1.0 - delta));
     p_x = tx;
     p_y = ty;
}

我也尝试过这样的事情,而不是使用tx和ty变量,我只是更新x和y。

interpolate(float delta) {
     x = (x * delta) + (p_x * (1.0 - delta));
     y = (y * delta) + (p_y * (1.0 - delta));
     p_x = x;
     p_y = y;
}

这个似乎移动得慢得多,但震动主要是虽然仍然存在水平线上真正快速移动的问题,例如,如果我同时更新x和y。

这似乎工作正常,但如果我只沿x轴或y轴移动。如果我横向移动会有很多不安。在高增量时间60fps

进行更新时,问题并不明显 在30fps或更低的水平移动变得非常生涩。我的插值代码不正确吗?我该如何解决?

修改

添加一个最小的工作示例。

static double start_time, current_time, new_time;
static double delta_time = 0.01;
static double accum = 0.0;
static double frame_time;

static int ce_run_game() {
    while (game_running > 0) {
        if (glfwWindowShouldClose(main_window)) game_running = -1;

        new_time = glfwGetTime();
        frame_time = new_time - current_time;

        if (frame_time > 0.025) {
            frame_time = 0.025;
        }

        current_time = new_time;
        accum += frame_time;

        while (accum >= delta_time) {
            ce_tick();
            accum -= delta_time;
        }

        double alpha = accum / delta_time;
        // state = current_state_x * alpha + prev_state_x * (1.0 - alpha);
        ce_interpolate(alpha);

        glfwSwapBuffers(main_window);
        glfwPollEvents();
    }

    return -1;
}

我更新变量。

float x, y, previous_x, previous_y;

ce_tick() {
     if(left_pressed) {
          update(-10, 0);
     }
     if(right_pressed) {
          update(10, 0);
     }
     if(up_pressed) {
          update(0, 10);
     }
     if(down_pressed) {
          update(0, -10);
     }
}

更新功能如下所示:

    update(float _x, float _y) {
        previous_x = x;
        previous_y = y;
        x += _x;
        y += _y;
    }

ce_interpolate(double alpha) {
     float interpolated_x, interpolated_y;
     interpolated_x = (x * delta) + (previous_x * (1.0 - delta));
     interpolated_y = (y * delta) + (previous_y * (1.0 - delta));
     previous_x = tx;
     previous_y = ty;
}

更新代码将当前x和y保存到previous_x previous_y,然后将一些值添加到当前x和y。

然后在插值调用中我尝试进行插值。

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

您处于正确的轨道,但您需要编译代码并修复编译错误。

以下是函数ce_interpolate的更正版本:

// Interpolation / Tweening between old (x,y) and current (x, y)
ce_interpolate(double delta) 
{
     // TODO: Check if delta is > 0 and <= 1.0

     float interpolated_x, interpolated_y;
     interpolated_x = (x * delta) + (previous_x * (1.0 - delta));
     interpolated_y = (y * delta) + (previous_y * (1.0 - delta));
     previous_x = interpolated_x; // Update global var
     previous_y = interpolated_y; // Update global var
}

如果您遇到特定问题,请编辑问题。

有关补间的更多理论,请参阅:https://en.wikipedia.org/wiki/B%C3%A9zier_curve#Linear_B.C3.A9zier_curves