使用MATLAB简化信号流图

Question

我想找到一种简单的方法来使用MATLAB简化信号流图（sfg＆＃39; s）。我发现this link但是，我不明白M矩阵是什么。有人可以向我解释它是什么吗？

Example

syms G1 G2 G3 G4 G5 G6
M=[1  0  0  0  0  0 0 1 1  -1
 -G1  1  0  0  0  0 0 0 0  0
  0  -1  1  0  0  0 1 0 0  0
  0   0 -G2 1  0  0 0 0 0  0
  0   0  0 -1  1  1 0 0 0  0
  0   0  0  0  0  1 0 0 0 -G3
  0   0  0  0 -G4 0 1 0 0  0
  0   0  0  0 -G5 0 0 1 0  0
  0 -G6  0  0  0  0 0 0 1  0]

N=rref(M)