Kinect：获取以米为单位的关节坐标（x，y）

Question

您好我明白，根据Microsoft的官方文档，获得的相机空间点已经以米为单位表示。但是，我仍然不确定这些值是否以米为单位，因为值的变化是9位数或更多，有时是正数和负数。

有人可以向我解释这些值是什么，它们是否已经以米为单位？

Function to process body (placed the output of the joint[j].position in it

Results

如果您需要其他信息，请与我们联系。我很抱歉，因为我是kinect的新手。顺便说一句，这是kinect v2！

Answer 1

每个联合都有一个Position属性，即CameraSpecePoint。 CameraSpacePoint对象有三个属性X，Y和Z，它们是float32并以米表示。

正如documentation：

中所述

  

相机空间是指Kinect使用的3D坐标系。坐标系定义如下：

     

  
• 原点（x = 0，y = 0，z = 0）位于Kinect上红外传感器的中心
  
• X长到传感器左侧
  
• Y长大（请注意，此方向基于传感器的倾斜度）
  
• Z向传感器朝向的方向伸展   1个单位= 1米
  

另请注意，您已使用sprintf方法中的%d来打印浮点值，而%d应仅用于带符号的十进制整数（请参阅{{ 3}}）。如果要打印X，Y和Z值，则必须使用%f;所以你的sprintf应该是这样的：

sprint(abc, "Head is at %f on X-axis\n", joints[j].Position.X);