Question

我正在使用带有GCC的stm32f103并且有一个任务，可以用以下伪代码来描述：

void http_server() {
  transmit(data, len);
  event = waitfor(data_sent_event | disconnect_event | send_timeout_event);
}

void tcp_interrupt() {
  if (int_reg & DATA_SENT) {
    emit(data_send_event);
  }
}

void main.c() {
  run_task(http_server);
}

我知道，所有嵌入式操作系统都提供了这样的功能，但它们对于这项单一任务来说太庞大了。我不需要抢占，互斥，队列和其他功能。只是在辅助任务中等待标志并在中断中提升这些标志。希望有人知道关于这个主题的好教程，或者有一段上下文切换和等待实现的代码。

Answer 1

您可能需要使用中断驱动finite state machine。

Answer 2

有许多IP堆栈独立于操作系统，甚至是中断。想到了lwip（轻量级ip）。我间接使用它，因为它是由xilinx提供的。 freedos人可能有一个，当然可以想到那些毫无疑问是堆栈构建的crynwr数据包驱动程序。

就可能更简单的问题而言。您的代码位于waitfor（）函数中的前台任务中，该函数似乎希望是一个等待某些全局变量更改的无限循环。并且有一个中断来调用中断处理程序，它具有大量的堆栈工作（知道它是一个tcp中断）调用tcp_interrupt来修改标志，中断完成，现在等待看到全局标志发生变化。上下文切换是内置于处理器中的中断，不需要操作系统或任何花哨的东西，全局变量或两个以及isr。与tcp / ip堆栈相比，上下文切换和标志/事件是免费赠品。 udp要简单得多，你真的需要tcp btw吗？

如果你想要多个waitfor（）激活，基本上你不想只让一个forground任务坐在一个waitfor（）中。然后我会做两件事之一。有前台任务轮询，而不是waitfor（某事）将它改为if（checkfor（something））{然后做某事}。

或者设置你的系统，以便你的伪代码中已经非常复杂的中断处理程序知道这是tcp数据包数据，更深入地检查tcp头并知道为端口80事件调用http_server（）事件，以及您可能有等待的其他事件的其他功能。因此，在这种情况下，而不是waitfor（）的多任务函数系列，创建一个事件列表，并在ISR中查找它们。使用定时器和中断和全局变量来计算超时（当数据包到达时重置计数器，如果计数器达到N则计时器中断，然后发生超时，调用超时任务处理函数）。

WaitFor实现Cortex M3

2 个答案: