我想用C ++中的GNU Radio为1个输入和1个输出编写自己的通用块。我使用gr_modtool按照gnuradio.org中的步骤操作。它可以很好地工作。但是当我用相同的源连接其他块(范围sink2)时,它没有输出。
我将流程图连接为:
/-> Scope Sink2
Signal Source -> Throttle -|
\-> my own block -> Scope Sink1
我正在使用GNU Radio Companion v3.7.6.1-65-g500517ac
我创建了块'energy_de'。这创建了其他四个文件: energy_de.h
#ifndef INCLUDED_CPP_ENERGY_DE_H
#define INCLUDED_CPP_ENERGY_DE_H
#include <cpp/api.h>
#include <gnuradio/block.h>
namespace gr {
namespace cpp {
/*!
* \brief <+description of block+>
* \ingroup cpp
*
*/
class CPP_API energy_de : virtual public gr::block
{
public:
typedef boost::shared_ptr<energy_de> sptr;
/*!
* \brief Return a shared_ptr to a new instance of cpp::energy_de.
*
* To avoid accidental use of raw pointers, cpp::energy_de's
* constructor is in a private implementation
* class. cpp::energy_de::make is the public interface for
* creating new instances.
*/
static sptr make(float makenoise);
virtual float noise () const = 0;
virtual void set_noise (float noise) = 0;
};
} // namespace cpp
} // namespace gr
energy_de_impl.h
#ifndef INCLUDED_CPP_ENERGY_DE_IMPL_H
#define INCLUDED_CPP_ENERGY_DE_IMPL_H
#include <cpp/energy_de.h>
namespace gr {
namespace cpp {
class energy_de_impl : public energy_de
{
private:
float d_noise;
public:
energy_de_impl(float noise);
~energy_de_impl();
// Where all the action really happens
void forecast (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required);
float noise() const { return d_noise; }
void set_noise(float noise) { d_noise = noise; }
int general_work(int noutput_items,
gr_vector_int &ninput_items,
gr_vector_const_void_star &input_items,
gr_vector_void_star &output_items);
};
} // namespace cpp
} // namespace gr
energy_de_impl.cc
#ifdef HAVE_CONFIG_H
#include "config.h"
#endif
#include <gnuradio/io_signature.h>
#include "energy_de_impl.h"
namespace gr {
namespace cpp {
energy_de::sptr
energy_de::make(float noise)
{
return gnuradio::get_initial_sptr
(new energy_de_impl(noise));
}
/*
* The private constructor
*/
energy_de_impl::energy_de_impl(float noise)
: gr::block("energy_de",
gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(float)),
gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(float))),
d_noise(noise)
{
}
/*
* Our virtual destructor.
*/
energy_de_impl::~energy_de_impl()
{
}
void
energy_de_impl::forecast (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required)
{
ninput_items_required[0] = noutput_items;
}
int
energy_de_impl::general_work (int noutput_items,
gr_vector_int &ninput_items,
gr_vector_const_void_star &input_items,
gr_vector_void_star &output_items)
{
const float *in = (const float *) input_items[0];
float *out = (float *) output_items[0];
for(int i = 0; i < noutput_items; i++){
if (in[i]*in[i] > d_noise){
out[i] = 1.0;
}
else{
out[i] = 0.0;
}
}
return noutput_items;
}
} /* namespace cpp */
} /* namespace gr */
cpp_energy_de.xml
<?xml version="1.0"?>
<block>
<name>energy_de</name>
<key>cpp_energy_de</key>
<category>cpp</category>
<import>import cpp</import>
<make>cpp.energy_de($noise)</make>
<callback>set_niose($noise)</callback>
<param>
<name>noise</name>
<key>noise</key>
<type>float</type>
</param>
<sink>
<name>in</name>
<type>float</type>
</sink>
<source>
<name>out</name>
<type>float</type>
</source>
</block>
为什么我无法从Scope Sink2获得输出?我忘了写四个文件里面有什么?这是关于我的块的input_items缓冲区的问题吗?
答案 0 :(得分:1)
使用普通block
而不是sync_block
时,您的general_work
必须致电consume
,表明您有多少项目。已读取,否则您自己的块输入缓冲区(==油门的输出缓冲区)会快速填满,油门不能将新样本放入其中并且您的流程图停止。此时,您的范围接收器可能根本没有足够的输入来显示任何内容。
我认为对于您的用例,只使用sync_block
会更容易,因此,这是正确的方法。
我想指出你今天mail写给discuss GNU Radio mailing list的{{3}}。它解释了这背后的缓冲空间概念。
/->A->Null Sink File Source -| \->B->File Sink
[...]
所以下面的机制是:File Source的输出缓冲区是 A的输入缓冲区和B的输入缓冲区。没有内存重复 这里。
文件源有一个带写指针的缓冲区写入器,A和B有 他们自己的读指针指向缓冲区。
当文件源生成N个项目时,写入指针前进N.
类似地,当A消耗M个项目时,A的读指针前进M.
当调用(general_)工作时,input_items缓冲区确实是 只是一个指针(start_of_buffer +读指针)。同等地, output_items缓冲区实际上只是指向写入 指针。
文件源只允许生成这么多项,使得写指针不会超出最小读指针,因为在这种情况下,它会覆盖下游块没有被消耗的样本。 / p>