从python（pycuda gpuarray）到opencv（cv :: cuda :: GpuMat）交换gpu数据，反之亦然

Question

我有一个pycuda gpuarray，我想提供给opencv cuda函数。据我所知，目前opencv 3 cv :: cuda模块没有python绑定。所以我尝试编写自己的python包装器来访问cv :: cuda函数（在我的例子中是cv :: cuda :: HOG类）。

不幸的是，当谈到数据交换的核心部分时，我遇到了障碍。我知道你可以使用像

这样的结构

static PyObject* my_function(PyObject* self, PyObject* args)
{
  int test;
  PyArg_ParseTuple(args, "t", &test);
}

传递基本数据类型，但我不知道如何使用指向gpu内存的指针（在我的情况下为gpuarray.gpudata）。我的理解是gpuarray.gpudata根据dtype的{​​{1}}但是在gpu上产生指针。

所以在python方面，事情看起来像这样：

gpuarray

在C ++方面，我必须使用input_gpu = gpuarray.zeros(shape=(3,3), dtype=numpy.float32) output_gpu = gpuarray.zeros(shape=(3,3), dtype=numpy.float32) my_function(input.gpudata, output.gpudata) ，那么如何从cv:cuda::GpuMat转到gpuarray.gpudata，反之亦然？