Question

我正在研究一个在CUDA平台上实现人脸检测算法的项目。

目前我要访问GpuMat个实例上的元素。

我尝试了以下传统方法：

尝试从cv:Mat进行归纳，GpuMat没有<T>.at方法。
我尝试过使用CV_MAT_ELEM，收到错误。

以下是我在 FaceDetection.cu 文件中的代码：

        int DetectFacesGPU(cv::gpu::GpuMat * sumMat ,cv::gpu::GpuMat * qSumMat , float factor)
            {
                //
                int i = CV_MAT_ELEM(*sumMat,int ,0,0); 
                //

我收到错误

Error   29  error : expression must have class type C:\Users\Shahar\Dropbox\OpenCV2.3\OpenCV2.3\FaceDetectionLatest\FaceDetectionCuda\FaceDetectionLatest\FaceDetection.cu  139

Answer 1

您必须将其下载到cv::Mat，然后使用标准方式访问它。

我认为下载它很简单：

cv::Mat mat;
sumMat->download(mat); // or something like that.

Answer 2

从CV_MAT_ELEM的定义，CV_MAT_ELEM(*sumMat, int, 0, 0);扩展为：

*(int*)CV_MAT_ELEM_PTR_FAST(*sumMat, 0, 0, 4));

然后扩展到：

*(int*)(assert ( 0 < (*sumMat).rows && 0 < (*sumMat).cols ),
               (*sumMat).data.ptr + (size_t)(*sumMat).step*0 + 4*0);

假设您的DetectFacesGPU函数被定义为设备代码，上述语句有问题，因为您无法在设备代码中取消引用sumMat。通过这样做，您将从设备代码访问主机内存。你必须要小心，因为 GpuMat类本身是在主机内存中分配的。它只是在设备存储器中分配的实际矩阵数据。

因此，GpuMat类本身通常不会传递给内核。要访问内核中GpuMat的单个像素，必须将引用实际矩阵数据（位于设备内存中）的指针传递给内核，并对该指针执行指针算法。

如何使用CUDA和OpenCV访问cv :: gpu :: GpuMat矩阵上的元素？

2 个答案: