我刚刚下载了一个名为JKalman的java库（链接：https://sourceforge.net/projects/jkalman/），但是我在使用术语方面遇到了一些麻烦。我没有时间潜入并了解卡尔曼滤波器的细微差别，我只想利用该库来减少我正在使用的传感器 - 加速度计的噪音。我知道来自加速度计的噪音很大，这就是为什么我会利用我的传感器alognside其他人，除了这一点，但这只是程序的额外支持 - 而不是我完全依赖的。
我想知道如何正确初始化并应用该类来获得“纠正”的矩阵。
我不知道必要的信息，但如果您要求，我会尽力提供。我将在这里给出一些初步信息：
传感器的变化范围为-2到2个单位（g力）
我遇到的最大问题是理解需要测量参数和动态参数的类的构造函数。如果有人可以看一下并告诉我输入的内容以获得更正的数据，那就足够了。