我有一个调试探针，允许我执行JTAG操作（指令和数据扫描）。有了这个，我想知道如何知道我正在使用的SOC实现了ARM CoreSight调试架构定义的JTAG调试端口，从而进入MCU寄存器。
我的猜测是，它意味着通过调试端口，访问端口，AMBA AHB总线接口和ARM内核的IO端口进行事务处理。这些交易如何在IR和DR扫描方面进行？我在哪里可以找到一个例子？
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我不是专家，但我认为皮质技术参考手册应该包含您正在寻找的信息。
谷歌搜索＆＃34; cortex m4技术参考手册＆＃34;，目前提出这个：
http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.subset.cortexm.m4/index.html
对于具体示例，可能会深入研究openocd项目（http://openocd.org）