TI Sensortag将固件更改为更高的传感器读数更新率

Question

我需要将Ti Sensortag CC2650中陀螺仪和加速度读数的更新速率更改为高于10 Hz的更新速率。我知道，可以按照此帖所示更改固件：How to modify the TI SensorTag Firmware to advertise indefinitely? 谁能帮忙告诉我要改变什么？

非常感谢你。

亲切的问候，

尼古拉斯

编辑： 好的，在下面的评论之后，我做了一些测试...

• 我正在使用evothings客户端提供的easyble.js配置。一旦我将MOVEMENT_PERIOD（UUID'f000aa83-0451-4000-b000-000000000000'）更改为小于10的值，我就会收到“未知的ATT错误”，并且流式回退到默认值。这也发生在CC2650 Sensortag固定不变的情况下。将MOVEMENT_PERIOD更改为更大的值时，更新速率会正确更改（例如，25的值等于读数之间的250毫秒）。
• 我已将SensorTag.c固件中的第115行更改为32（为160），定义了DEFAULT_ADVERTISING_INTERVAL为50Hz，而默认值为10Hz。不幸的是，没有显示任何结果。

基本上我是固件编程的新手，不知道要改变什么以使我的应用和SensorTag组合能够以高于10Hz的更新速率进行测量。我非常感谢你的帮助！

Answer 1

我通过减少SENSOR_DEFAULT_PERIOD的值来实现这一目标。默认情况下，这是1000 MS。尝试减少此值。