什么是校准传感器面板以及如何使用arduino校准传感器面板

Question

我正在使用Polalu传感器面板，我发现传感器面板需要先进行校准。我找到了以下代码，但我没有清楚地得到这个概念，我正在尝试使用arduino。

    for (i = 0; i < NUM_SENSORS; i++)
  {
    Serial.print(qtrrc.calibratedMinimumOn[i]);
    Serial.print(' ');
  }
  Serial.println();

  // print the calibration maximum values measured when emitters were on
  for (i = 0; i < NUM_SENSORS; i++)
  {
    Serial.print(qtrrc.calibratedMaximumOn[i]);
    Serial.print(' ');
  }