OpenCV - 3.0相机校准给出错误

Question

我以前使用OpenCV-2.4.10进行相机校准。现在我已经安装了OpenCV-3.0.0并运行相同的代码。 This是代码的链接。

使用以前的版本它运行正常，但在OpenCV-3.0.0中它出错了。

  

TypeError：必需参数＆＃39; cameraMatrix＆＃39; （pos 4）未找到

谁能告诉我如何解决这个问题？

如果我添加cameraMatrix（Pos4）和distcoeff（Pos5），则会出错：

  

TypeError：函数只需要2个参数（给定3个）

Answer 1

这也困扰了我，但现在你需要为每个人传递None。

retval, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objectPoints,imagePoints, imageSize, None, None)

http://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_calib3d/py_calibration/py_calibration.html#calibration

Answer 2

我遇到完全相同的错误

TypeError: function takes exactly 2 arguments (3 given) 

但是事实证明，在转换为灰度之前，我将图像的形状作为ImageSize传递，因此，由3个值而不是2个值组成的元组有时会使OpenCV产生令人困惑的错误。

Answer 3

试试这个：

ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(
    objpoints, imgpoints, frame.shape[::-1][1:3], None, None
)

frame.shape是您用于校准的img大小

Answer 4

我有同样的错误，您必须传递相机的宽度和高度，在我的情况下，我使用以下代码行：

ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(_3d_points, 
                                                   _2d_points, 
                                                   (im.shape[1], im.shape[0]), 
                                                   None,
                                                   None)

这里im.shape[1]是宽度，im.shape[0]是高度，基本上返回图像的大小，还要确保将图像转换为灰度。

在我的情况下，将图像转换为灰度并添加以上代码行有助于我获得o / p。