在simulink期间访问CPU时间？

Question

我需要运行simulink并设置超时和超时罚款。因此，我需要一个块来给我CPU时间（实际世界时间）。

时钟模块给出了模拟时间：

CAN超时检测是离散的，它不能与我的连续求解器一起使用。

Matlab功能块使模拟变得如此缓慢。

还有其他选择吗？

Answer 1

通常在（加速）模拟中使用真实世界时钟并不是一个好主意。 这是一个使用m脚本设置超时的简单示例。它主要基于this documentation page

model='untitled';
timeout=10;

set_param(model,'SimulationCommand','start')
tic;
while(true)
    if not(strcmpi(get_param(model,'SimulationStatus'),'running'))
        disp('simulation exited')
        break;
    end
    if toc>=timeout
        disp('timout reached')
        set_param(model,'SimulationCommand','stop')
        break;
    end
    pause(1);
end

如果您不喜欢轮询，也可以使用callbacks实现，但这需要在模型中插入回调。