如何在模拟过程中将simulink数据导出到工作空间？

Question

我想在模拟期间从simulink 检索数据，并使用串行网络功能将这些数据发送到另一个程序。因为我需要使用另一个程序来做一些技巧并将命令发送回simulink，所以我必须在运行期间从simulink获取数据，以便另一个程序可以做出正确的命令。

我尝试使用To Workspace块导出数据。

但是，我只能在模拟的最初阶段获得价值。

我还尝试使用范围并更改了一些属性：选中将数据保存到工作区并取消选中限制数据到最后。

首先，我开始模拟，我发现ScopeData没有出现在Workspace中。只有当我停止模拟时，ScopeData才会出现在工作区中。

之后，我可以使用ScopeData.signals.values来获取值。

但我想要的是：当我开始模拟时，ScopeData会出现在工作区中，以便我可以将这些数据发送到其他程序。

有谁知道如何实现这个目标？

我发现this page可能会有所帮助，但我仍然不知道在模拟过程中如何连续导出数据。

Answer 1

使用get_param从当前时间读取数据。同时使用set_param增益或其他块将数据发送回Simulink。

get_param

的示例

首先加载并启动模拟：

load_system('myModel')
set_param('myModel','SimulationCommand','Start');

要读取simulink模型任何一行的数据：

1. 获取一个simulink块对象（让我们尝试一个名为 Clock 的时钟）：

   block = 'myModel/Clock';
   rto = get_param(block, 'RuntimeObject');
   

2. 然后获取该块的第一个（或任何）输出端口（或输入）的数据。

   time = rto.OutputPort(1).Data;
   

你可以在计时器回调中进行阅读。

这也许会有所帮助：Command Line Functionality for Simulink

Answer 2

在模拟过程中，Simulink将记录的数据存储在内部缓冲区中，并仅在模拟暂停或停止时将数据写入工作区。 听起来好像你真的需要写一个S函数（它将在一个时间步长的基础上得到信号值）并以这种方式与Proteus通信。

当然Simulink是一个非实时模拟器，所以如果你在谈论做任何类似于实时控制的事情，那么你很可能完全采取错误的方法。

Answer 3

在模拟过程中的任何时候，您都可以强制Simulink将模拟输出数据写入工作区：

set_param(bdroot,'SimulationCommand','WriteDataLogs');

我发现这个命令在我的Winlab的Matlab 2010a中非常不稳定。特别是当模拟停止时（即首先检查），我必须避免它 get_param(bdroot,'SimulationStatus')），否则Matlab显示错误并要求重新启动。