Question

练习是制作一个程序，读取端口A的引脚2,3,4和5，并将这些引脚的状态复制到端口B上的输出引脚3,4,5和6，并创建一个函数打印LCD显示屏上激活的开关数量。我几乎理解了一切，但仍然有一些问题。我有点混淆pullups / pulldowns / high / low等...如果你能在这里给我一些光，那将是很好的！谢谢你。

数据表：http://www.atmel.com/Images/Atmel-2549-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega640-1280-1281-2560-2561_datasheet.pdf

#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include "lcd.h"
#include <stdio.h>

display myLCD;

count(unsigned char numbers){          //*1
    uint8_t stand=0;
    for (uint8_t i=3;i<=6;i++){
        if(numbers&(1<<i))
            stand+=1;
    }
    return(stand);
}

int main(void){

char text[20];  
unsigned int numb;

lcd_init(&myLCD,&PORTD);

DDRA&=~((1<<PIN2)|(1<<PIN3)|(1<<PIN4)|(1<<PIN5));    //Setting PIN2, PIN3, PIN4 and PIN5 of DDRA as input
DDRB|=(1<<PIN3)|(1<<PIN4)|(1<<PIN5)|(1<<PIN6);       //Setting PIN3, PIN4, PIN5 and PIN6 of DDRB as output

for (;;){

    numb=PINA;                                      //Gets the state of pins 2, 3, 4 and 5 of port A, shifts left, and copy on pins 3, 4, 5 and 6 on port B.                
    PORTB=((numb&((1<<PIN2)|(1<<PIN3)|(1<<PIN4)|(1<<PIN5)))<<1);
    sprintf(text,"Aktive Switches:%i",count(~PORTB));     //*2
    lcd_send_string(&myLCD,text,3,1);                                                                   
}

return(0);

}

* 1：我理解功能从3到6（4个输出引脚）计数，如果发生了什么事（你认为＆＃34;数字＆＃34;是什么意思），它会计算它，但我不会通过计算激活的开关数来真正得到它们的含义。

* 2：我也不明白为什么我必须在计数（~portb）上否定（〜）端口b。

还有另一个程序，我有类似的问题。在这里，我只需将Timer1设置为在CTC模式下工作，并通过中断切换3个LED的状态。但我也无法理解为什么当我想打开LED时我必须否定端口！不能用上拉/下拉吗？

ISR(TIMER1_COMPA_vect){

time++;

if(time<10){
PORTC=~(1<<PIN0);                             //Red turned on
}

if(time==10){
PORTC=~((1<<PIN1)|(1<<PIN0));                 //Red and yellow turned on
}

if(time==12){   
PORTC=(1<<PIN0);                              //Red turned off
PORTC=(1<<PIN1);                              //Yellow turned off
PORTC=~(1<<PIN2);                             //Green turned on
}

if(time==22){           
PORTC=(1<<PIN0);                              //Red turned off
PORTC=~(1<<PIN1);                             //Yellow turned on
PORTC=(1<<PIN2);                              //Red turned off 
}

if(time==25){
PORTC=~(1<<PIN0);                             //Red turned on
time=0;
}
}

再次感谢你！

微控制器Atmega2549 - 高/低位 - 上拉/下拉

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