Altera FPGA与Raspberry PI一起用相机检测LED

Question

我想在自动机器人车上应用计算机视觉，通过检测现场的光源（LED）来定位自己。 我有一个Altera FPGA和一个Raspberry PI。两者都将附带相机。 在研究FPGA之后，我了解到它比微控制器更快，耗电更少，如果您对硬件编程正确有效的话。 这可能是一个问题，因为我对电气工程知之甚少，实际上我是一名软件工程师。 我的问题是，如果使用FPGA或仅使用Raspberry PI来检测光源，以及FPGA的使用是否真正提供了更好的系统，那么它是否聪明。

Answer 1

在这种情况下，Raspberry Pi是更好的选择，原因如下：

1. 您是一名软件工程师。 FPGA开发完全不同于编程（不同的架构，不同的范例，不同的语言）。如果您之前从未使用过HDL并且没有数字逻辑经验，那么学习曲线可能非常陡峭。

2. 计算机视觉需要大量高级顺序操作。 CV的并行操作很容易通过FPGA完成，但您可能也需要CPU，因此您必须使用软CPU或连接到外部处理器。让整个系统发挥得很好可能需要一段时间。

计算机视觉当然可以在两个平台上完成，但从你所说的，Raspberry Pi是一个更合适的平台。请注意，它可能不是最好的平台（可能没有足够的＆＃34; oomph＆＃34;）;考虑像Nvidia Jetson开发板这样的东西，它就是为这类东西做的。