swift：将y轴定向到三维空间中的另一个点

Question

假设你在三维空间中有两个点。为原点调用第一个xor，为目标调用另一个o。每个的旋转轴与世界/父坐标系（以及彼此）对齐。放置与原点，相同位置和旋转重合的第三个点t。

如何在Swift中，您可以旋转r使其y轴指向r？如果指向z轴更容易，我会采取相反的方式。其他两个轴的最终方向对我的需求并不重要。

我经历过很多与此相关的讨论，但都没有满足。我从阅读和经验中了解到，欧拉角度可能不是最佳选择。我们在微积分中并没有涵盖这一点，反正是在50年前。

Answer 1

知道了！添加容器节点时非常简单。以下似乎适用于任何象限中的任何位置。

// pointAt_c is a container node located at, and child of, the originNode
// pointAtNode is its child, position coincident with pointAt_c (and originNode)

// get deltas (positions of target relative to origin)
let dx = targetNode.position.x - originNode.position.x
let dy = targetNode.position.y - originNode.position.y
let dz = targetNode.position.z - originNode.position.z

// rotate container node about y-axis (pointAtNode rotated with it)
let y_angle = atan2(dx, dz)
pointAt_c.rotation = SCNVector4(0.0, 1.0, 0.0, y_angle)

// now rotate the pointAtNode about its z-axis
let dz_dx = sqrt((dz * dz) + (dx * dx))

// (due to rotation the adjacent side of this angle is now a hypotenuse)
let x_angle = atan2(dz_dx, dy)
pointAtNode.rotation =  SCNVector4(1.0, 0.0, 0.0, x_angle)

我需要这个来替换lookAt约束，这些约束无论如何都不能轻易地用节点树存档。我指的是y轴，因为SCN气缸和胶囊是如何定向的。

如果有人知道如何避免容器节点，请告诉我们。每次我尝试将顺序旋转应用于单个节点时，最后一次覆盖前一个节点。我没有知道制定旋转表达式来一次性完成它。