自动阈值处理

Question

我在对象识别之前对图像进行了预处理，其中包括以下步骤：

1. 平均过滤器用于消除噪音
2. {{1}}命令用于删除不需要的像素。
3. 还进行扩张和关闭以获得干净的图像。

问题是所有上述指定操作的阈值都是根据一个图像设置的，但是当我更改图像时，所有这些指定的阈值都不适用于新图像。

是否有任何方法可以设置阈值，使其适用于使用固定高度的相同相机同时拍摄的30到40张图像。因为我不可能为每个图像改变操作的阈值。

提前致谢。