OpenCV自动阈值

Question

我正在尝试为自动阈值编写一个函数，但我不知道如何从直方图中获取它们。 例如，我有这个输入图像：

我将输入图像转换为其他颜色空间（HSV）然后我分割通道然后我在直方图上打印所有通道H-蓝线，S-绿线，V-红线。

我如何编写一个函数来获得自动二值化（阈值化）？