Invensense Motion Driver 6.12 STM32演示python不起作用

Question

我正在尝试运行Invensense motion_driver_6.12。我使用IAR编译代码并且STM32工作正常 - 我对电路板完成的所有测试都没问题：UART，I2C ..等等。但是当我运行python客户端演示程序＆＃34; eMPL-client时-py＆＃34;程序只显示一个空的黑色窗口，没有任何结果。我试图先运行程序，然后打开电路板，反之亦然。

由于

Answer 1

我在这个图书馆工作了一个星期几乎放弃了，今天我终于得到了这张图片。

平台：

STM32F429ZI ， STM32-Disc0 - MB1075B开发套件

IAR中的

motion_driver_6.12

MPU9250/6050（不是广告，我不使用官方评估板）

起初，我甚至无法让python-client工作。阅读this passage后，我可以打开立方体窗口。

就像你一样，我只有一个空窗口。然后我修改了motion_driver_6.12使它适合我的电路板（存在端口冲突）：

1、USART：USART2-->USART1，PA9（TXD）and PA10（RXD）；
2、I2C：I2C2-->I2C3，PA8（SCL）and PC9（SDA）
3、INT:PA1-->PA5（EXTI9_5_IRQn,EXTI9_5_IRQHandler,EXTI_Line5).

在将传感器与电路板连接之前，请确保完成所有操作。特别是ARM项目中的配置。一个有用的建议是测试每个模块，如i2c，usart和中断。

如果它有用，请给我一个拇指。 任何问题只需在下面评论。

Answer 2

您正在使用哪种类型的Invensense芯片？

1. 我认为您需要检查是否在Windows中使用了正确的COM端口。
2. 检查您是否可以通过I2C从MPUxxxx板获取数据
3. 检查log_stm32.c此功能是否正常[{1}}