绕过Android Invensense Motion Library以创建自定义磁力计校准

Question

我希望从磁力计芯片中获取原始值，原始值与未校准，未改变，直接来自I2C接口。我已经将Android java，原生源和发明代码API追溯到HAL，并发现对于Galaxy Nexus（使用Yamaha GMR磁力计）发明了应用“自适应滤波器”，阈值滤波器（死区），然后执行实时磁力计校准，以补偿硬铁和软铁偏差。我想绕过那个校准算法并用我自己的替换它。

有没有办法在串行通讯代码之后但在校准之前截取磁力计数据？你能通过Android NDK访问发明库吗？

目前正在开发： - Galaxy Nexus - Android 4.0 ICS - Eclipse IDE，windows环境

Answer 1

您可以更改内核驱动程序以直接打印这些原始值。