Question

以下问题：我正在使用Simulink Coder，一个Arduino Due和一个自行开发的扩展板来控制多旋翼。我有一个Simulink模型，包含所有设备驱动程序（使用s-function builder），可以与传感器进行交互。每个传感器都有一个自己的c ++库，它包含在s-function中。所有c ++和头文件当前都在matlab的工作目录中。

没有我有这么多设备驱动程序块，我创建了一个自定义Simulink块库，以便在多个Simulink模型中共享和使用这些块。但是，如果我使用Simulink库中的块，则编译器会发出错误，因为它找不到c ++和头文件，因为它们不在当前工作目录中，而是在Simulink库的目录中。但是，Simulink块库和所有外部c ++库都包含在Matlab搜索路径（设置路径）中。

当从Simulink块库中的s函数调用外部c ++库时，有谁知道如何包含外部c ++库？

我已经尝试了以下步骤：

我尝试使用以下matlab命令包含c ++和头文件（不起作用）：set_param（'SimulinkModelName'，'CustomSource'，“LibraryName”）;
将c ++和头文件复制到Arduino Simulink支持包的c ++库目录中（不起作用）。
将所有c ++和头文件复制到当前Simulink模型的目录中（确实有效但我不想在每次创建新的simulink模型时复制所有文件）

到目前为止，有没有人遇到过类似的问题？

Answer 1

我找到了适合我的解决方案。问题是，对于代码生成，MATLAB调用C编译器，它对MATLAB路径一无所知。因此，如果自定义库不在当前工作路径中，则编译器无法找到它们。经过一番研究后，我发现了以下方法：

使用模型范围的参数包含自定义库：

set_param(‘model’, 'CustomSource', [‘source.cpp’ ‘ source2.cpp’ ‘ ’ ’sourceN.cpp’]);

这需要针对每个Simulink模型进行，因此不适合与其他用户共享。

执行此操作的正确方法是创建 rtwmakecfg.m 文件并将其放入库的文件夹中。在 rtwmakecfg.m 文件中，可以指定自定义源文件和头文件的路径。这将确保使用我的s-function块的任何模型都将链接到所需的自定义库。

与解决方案联系：

http://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/57863-handle-the-external-reference-in-the-dll-generation-tlc-files

Simulink Coder，添加位于工作目录之外的外部C库

1 个答案: