是否有可能将Simulink Coder可执行文件包含在Matlab之外的反馈循环中？

Question

我正在使用Simulink构建一个子系统，然后使用Simulink Coder构建子系统以获取可执行文件。我想将此可执行文件包含在我的main函数中，该函数不一定使用Matlab编写。主要功能是实现非实时，桌面部署的反馈循环，即（1）读出子系统的输出，（2）根据读数计算新输入，（3）发送新输入到子系统。

我已经设法使用RSim目标构建了一个桌面部署的子系统可执行文件。但是在main函数中（出于测试目的，我使用Matlab编写main函数），可执行文件是一次性执行的，我无法在其运行期间读取其输出或分配新输入。

谢谢＆amp;问候。

Answer 1

是 如果你想进行闭环仿真，你肯定需要访问simulink求解器内部的step（）函数。这可以在您构建dll文件然后通过其他模拟引擎中的头文件等包含它时实现。但要能够做到这一点，您需要嵌入式编码器许可证。使用ert_shrlib.tlc目标。