在dronekit上实现碰撞检测python脚本

Question

我们正在建造塔式应用程序，该应用程序是使用dronekit-android构建的，并使用它来飞行3dr独奏。我们正在考虑用它添加某种碰撞检测。

在无人机上运行一些python脚本是否可行，基本上通过附件托架读取一些红外或超声波传感器，并且在检测到某些东西时基本上会对Android平板电脑大喊大叫？这样，平板电脑就会告诉无人机向后飞或什么的。

否则，我们会使用dronekit-python libs吗？如何使用平板电脑/计算机获得塔式功能呢？

非常感谢。

Answer 1

我真的不知道您要什么，但是：

如果distance between the centers of two circles <the sum of their radii发生碰撞。