Question

我正在使用这个GraphSearch伪代码算法从起始位置找到目标的最短路径：

function GRAPH-SEARCH(problem,fringe,strategy) return a solution, or failure
   closed <-- an empty set
   fringe <-- INSERT(MAKE-NODE(INITIAL-STATE[problem]),fringe)
   loop do
      if fringe is empty then return failure
      node <-- REMOVE-FRONT(fringe,strategy)
      if STATE[node] is not in closed then
         add STATE[node] to closed
         for child-node in EXPAND(STATE[node],problem) do
            fringe <-- INSERT(child-node,fringe)
         end
   end

我正在实施从起始位置搜索目标的A*强调。 A*搜索使用公式：

f（n）= g（n）+ h（n）

其中g（n）是到达当前child-node的成本，h（n）是到达目标的启发式值（我们假设启发式确定是可以接受的）和f（n）是我们分配给node中fringe的组合值。

在A*搜索中，PriorityQueue用于确定接下来测试目标状态的child-node到pop()和/或扩展到更多子项，这种情况是具有最低值的child-node。

这是我的问题：

我的当前PriorityQueue如下：

     S -> B = 1 + 3 = 4  // The cost to B + the heuristic value to goal
     S -> A = 1 + 3 = 4  // The cost to A + the heuristic value to goal
          S = 0 + 0 = 0  // Has been popped & expanded

S是起始位置，A和B是子节点。有两条路径分配了下一个最低值4，那么PriorityQueue pop()下一条路径是哪条路径？

Answer 1

我已经了解到PriorityQueue的性质，如果下一个项目的优先级值相等，那么结构只会被视为Queue。

在这种情况下，这意味着由于S -> A = 1 + 3 = 4是第一个，因此它将是第一个。

如果两个节点的权重相等，则在优先级队列中首先弹出哪个节点

1 个答案: