Question

我正在使用OpenTK进行C＃游戏，它没有项目和非项目功能，它们在世界和屏幕坐标之间进行转换。嗯，确实如此，但它们已被弃用，我无法让它们发挥作用。我根据opengl spec自己实现了它们（参见左手菜单，gluProject和gluUnProject，并在FF中查看，而不是Chrome）。看到那些公式，我试图匹配它们。我的功能根本不起作用，Project返回的点都在我的屏幕中心附近，并且非常接近，即使我在整个地方移动我的世界点。

请注意，OpenTK的数学库不包括用矩阵乘以向量的函数，所以我只是对结果向量中的每个条目用向量点积做矩阵行（这是正确的，不是吗？）

    public static Vector3d Project(Vector4d point, Matrix4d projection, Matrix4d modelview, int[] view)
    {
        Matrix4d temp = Matrix4d.Mult(projection, modelview);
        // multiply matrix by vector
        Vector4d v_prime = new Vector4d(
            Vector4d.Dot(temp.Row0, point),
            Vector4d.Dot(temp.Row1, point),
            Vector4d.Dot(temp.Row2, point),
            Vector4d.Dot(temp.Row3, point)
            );

        v_prime = Vector4d.Divide(v_prime, v_prime.W);

        return new Vector3d(
            view[0] + view[2] * (v_prime.X + 1) / 2,
            view[1] + view[3] * (v_prime.Y + 1) / 2,
            (v_prime.Z + 1) / 2
            );
    }

    public static Vector3d UnProject(Vector3d window, Matrix4d modelview, Matrix4d projection, int[] view)
    {
        Matrix4d inv = Matrix4d.Mult(projection, modelview);
        inv.Invert();

        double vx = (2 * (window.X - view[0])) / view[2] - 1;
        double vy = (2 * (window.Y - view[1])) / view[3] - 1;
        double vz = (2 * window.Z) - 1;

        Vector4d vect = new Vector4d(vx, vy, vz, 1);

        // now multiply matrix times vector, which is really row (dot) vector for each value
        // correct, the bottom row of the inv matrix is unused
        return new Vector3d(
            Vector4d.Dot(inv.Row0, vect),
            Vector4d.Dot(inv.Row1, vect),
            Vector4d.Dot(inv.Row2, vect)
            );
    }

Answer 1

我不完全确定，但至少你Project函数中矩阵乘法的顺序可能是错误的。查看http://www.opengl.org/wiki/GluProject_and_gluUnProject_code的C代码，其中临时向量（代码中的v_prime）通过首先与模型视图矩阵相乘来计算，然后结果再乘以投影矩阵。 / p>

查找gluProject / gluUnProject实施的另一个好消息来源是http://www.mesa3d.org/。

Answer 2

我明白了 - 我的矩阵需要调换。不知道为什么，但是OpenTK函数给我的模型矩阵带来了与原生调用不同的回复。

我的项目和非项目功能有什么问题？

2 个答案: