安装ROS时出错

Question

我遵循了针对Mac的ROS官方安装文档，当我来到解决依赖关系的步骤时，发生了一个错误说＆＃34;无法构建pygraphviz＆＃34;。屏幕上的信息如下：

greeter.isVeryPolite()

我该怎么做？

Answer 1

根据您的日志，您可能需要安装包libcgraph。

在Ubuntu中，尝试：

apt-cache search libcgraph

输出结果为：

libcgraph6 - rich set of graph drawing tools - cgraph library

您可以使用以下方式安装：

sudo apt-get install libcgraph6

在Mac上，也许您需要找到相同的包并进行安装 希望它有效。