我试图使用Sdk 3.0.1旋转我的幻像3,但没有成功,
我的代码:
DJIFlightController flightController = ((DJIAircraft) mProduct).getFlightController();
flightController.enableVirtualStickControlMode(new DJICompletionCallback() {
@Override
public void onResult(DJIError error) {
if (error == null) {
showToast("enableVirtualStickControlMode: success");
} else {
showToast(error.getDescription());
}
}
});
try {
sleep(5000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
showToast("Set yaw control mode to angle");
flightController.setHorizontalCoordinateSystem(DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickFlightCoordinateSystem.Body);
flightController.setRollPitchControlMode(DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickRollPitchControlMode.Angle);
flightController.setVerticalControlMode(DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickVerticalControlMode.Velocity);
flightController.setYawControlMode(DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickYawControlMode.Angle);
try {
sleep(5000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickFlightControlData flightControlData =
new DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickFlightControlData(0, 0, 45, 0);
flightController.sendVirtualStickFlightControlData(flightControlData, new DJICompletionCallback() {
@Override
public void onResult(DJIError error) {
if (error == null) {
showToast("Rotation: success");
} else {
showToast(error.getDescription());
}
}
});
try {
sleep(5000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
flightController.disableVirtualStickControlMode(new DJICompletionCallback() {
@Override
public void onResult(DJIError error) {
if (error == null) {
showToast("disableVirtualStickControlMode: success");
} else {
showToast(error.getDescription());
}
}
});
我收到消息"轮换:成功"但飞机不动。 难道我做错了什么? 我真的很感激任何帮助。
答案 0 :(得分:4)
之前我遇到过这个问题。如果您只调用sendVirtualStickFlightControlData
一次,则性能是有线的。我已经给DJI支持发了一封电子邮件,他们建议我以5Hz的频率调用这种方法。我测试了它,一切都很好。
类似的东西:
Timer timer = new Timer();
timer.schedule(new TimerTask() {
@Override
public void run() {
mFlightController.sendVirtualStickFlightControlData(flightControlData, new DJICompletionCallback() {
@Override
public void onResult(DJIError error) {
if (error == null) {
showToast("Rotation: success");
} else {
showToast(error.getDescription());
}
}
});
}
}, 0, 200);