关于幻影4 pro的问题，启发2的连接和编程方法

Question

이후선

11月7日CST14：30

1. Phantom 4和Inspire 2可以在PC上编程吗？
   • 我想知道我是否可以直接通过PC对无人机进行编程并获取图像。
2. Phantom 4附带了智能设备。我想知道我是否可以使用其他智能设备（iPhone，iPad）来控制dron而不使用基本安装的智能设备。
3. 对于Inspire 2，我使用带USB连接的智能设备和控制器。我想知道智能设备和控制器是否可以无线连接而不使用USB。
4. 我很好奇Phantom 4和Inspire 2的通讯方法。
   • 我想知道应该用什么通信频率通过PC直接控制无人机。
5. 我想知道我是否可以使用DJI Developer-ONBOARD SDK对Phantom 4，Inspire 2进行编程。
谢谢..

Answer 1

1. 不，你需要使用移动SDK作为桥梁（PC与移动应用程序对话，移动应用程序控制飞机）

2. 我不确定你提到哪种智能设备。如果您提到带有附加屏幕的Phantom 4 Pro遥控器，您可以在没有使用iOS或Android设备的情况下换到常规遥控器。如果是Crystal Sky，您只需将其删除并使用其他设备即可。

3. 不幸的是没有。

4. PC控制参见＃1，频率，2.4和5.8 GHz是常用的，可使用DJI Go进行配置。

5. 不幸的是，对于OnBoardSDK支持的产品，请参见this page.

的底部

Answer 2

我还不能发表评论。所以这是另外一个选项，如何直接从Phantom 4到PC获取视频/图像。

1.在DJI GO app的菜单中，您可以设置视频流，通过RTMP。因此，720p分辨率的视频将会流式传输。请参阅本教程https://afsyaw.wordpress.com/2017/07/06/processing-images-from-the-dji-matrice-100-and-zenmuse-x3-without-the-manifold/

2.在您的Linux机器上，您可以设置视频流服务器，例如NGINX.Tutorial https://obsproject.com/forum/resources/how-to-set-up-your-own-private-rtmp-server-using-nginx.50/

3.那么你可以使用OpenCV usb-video lib来处理视频或图像。

如果你有Matrice 100.控制器上还有现有的HDMI端口。如果您将使用USB-HDMI采集器，如Immilet或Magwel - 都支持Mac，Windows，Linux驱动程序。您可以跳过步骤1，视频流也更好。