opengl 3d对象采摘 - raycast

Question

我有一个显示立方体平面的程序，就像房子里的水平一样，我显示的平面使得显示角度与视口投影平面一致。我希望能够允许用户选择它们。

首先，我使用在{0,0,0}

处绘制的第一个方格相对于彼此绘制它们

然后我翻译并旋转它们，每个平面都有自己的旋转和翻译。

感谢这个this页面，我的代码可以使用用户的最后一次触摸投射光线。如果您在上图中注意到，有一个绿色正方形和蓝色正方形，这是调试图形，显示在点击中心后点亮投影矩阵中近远平面的光线（z为零以显示它们） ，所以它似乎正在发挥作用。

我可以得到一个立方体的边界框，但它的坐标会认为它们仍在左上角。

我的问题是如何在旋转和翻译后使用我的光线检查与物体的交叉点？当我翻译并将整个网格旋转为一个时，我曾经非常困惑，现在每个平面都被单独移动，我不知道该怎么做。