Hermite Spline tangent estimation
我正在尝试提出一种算法或方法，使我能够估计切线的大小（给出方向），例如插值样条曲线最适合给定曲线（蓝点） 一般来说，点在3D空间中，但即使是2D解决方案也会让我走上正轨。
这是Hermit Spline表格：
Vector3D p0，p1，m0（与p0相切），m1（与p1相切）
p =（2 * t ^ 3 - 3 * t ^ 2 + 1） * p0 +（t ^ 3-2 * t ^ 2 + t） * m0 +（3 * t ^ 2 - 2 * t ^ 3） * p1 +（t ^ 3-t ^ 2） * m1
我的直觉建议我使用m0和m1幅度作为未知数的某种最小二乘法（我可以对每个坐标进行最小二乘法吗？）但不知何故它应该涉及在矢量p1-p0上投影和变换该样条方程而不是返回3D点，而是返回该点到基础p1-p0的距离。但我猜我迷路了:(
也许解决方案很简单，我真的很喜欢这种黑暗中的一些亮点。 在此先感谢您的时间！
