我有一个CAN标准2.0A帧，其中包含8个字节的DATA。 例如 CAN帧数据“00 CA 22 FF 55 66 AA DF”（8字节） 现在我想检查在这个CAN帧中添加多少个填充位（位填充）。用于计算最坏情况比特填充场景的standers公式如下： 64 + 47 + [（34 + 64-1）/ 4] - > 64; :: 数据位和47 ::开销位2.0A
如何计算此示例CAN消息中的实际填充位？ 任何评论，建议都会受到热烈欢迎。
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没有办法以数学方式＆＃34;计算＆＃34;填充的比特。您需要构造帧（在位级别上），遍历位和计数。
您可以在下面的链接中阅读有关比特填充的更多信息。
https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus#Bit_stuffing
基本原则：
1.在位级上构造罐框架
2.从帧起始位开始。当找到5个相同极性的连续位时，插入一个相反极性的位。
3.继续使用CRC分隔符（不包括CRC分隔符）