CAN标准帧和扩展帧相关

Question

是否可以在单个CAN总线上同时存在CAN标准帧和CAN扩展帧？

总线协议可以实现吗？

Answer 1

规范允许它，它在现代总线系统中也很常见。如果我没有正确记住规范，每个CAN收发器必须至少容忍扩展帧格式而不会干扰总线。

只要您的公共汽车上没有古老的硬件，它就应该可以工作。

Answer 2

我还没有这样做，但据我所知，只要所有CAN总线参与者评估IDE位，就可以混合使用标准帧和扩展帧。这意味着所有（！）CAN总线参与者必须符合CAN 2.0B。