Question

我需要创建一个模拟的USB设备。插入PC或平板电脑时，设备应该像USB鼠标一样。动机是检查系统的鼠标驱动程序。我想让其中一个Raspberry Pi USB端口像鼠标一样。

当我将Raspberry Pi USB端口连接到我的PC时，它应显示已连接鼠标。

如何制作此类虚拟/模拟设备？

此外，我需要监控并向PC发送点击消息。

Answer 1

要模拟USB鼠标，您需要充当USB HID设备。 HID易于实现，许多具有简单USB设备端口的微控制器都有足够的资源来实现。甚至可以使用bit-banged IO on an AVR ATTiny实现低速USB HID，而根本没有USB硬件。

问题在于，在典型的基于Linux的主板中，您只有USB主机端口。大多数RPi型号都有这种限制，即使RPi核心的Broadcom SOC支持USB OTG，原则上也可以用作USB设备。

根据this answer的RPi Stack Exchange，新的RPi型号零板有两个端口正确连接为USB OTG，可以用作设备。

USB连接只是第一个障碍。其次，您需要对OTG的Linux内核支持，以及实现USB设备的内核支持。这在Linux中称为＆＃34;小工具模式＆＃34;，并且由Broadcom SOC的内核支持，并且可以根据a tutorial at Adafruit在RPi0中使用。有关更多链接和讨论，请参阅linked answer above。

使用所有基础架构后，您需要使用小工具API充当HID并发出将被理解为鼠标移动的HID报告。

Answer 2

PC和Raspberry Pi都是USB 主机;虽然USB鼠标是USB 设备，但您无法将主机连接到主机。

您需要具有USB设备控制器的硬件，然后实施HID设备类。你最好的选择可能是一个简单的微控制器开发板;使用Linux系统呈现HID设备有点过分了。基于STM32的电路板是一种简单的入门方式，例如，ST STM32Cube USB device library包括HID设备类支持。

Answer 3

您只需要一个 4 美元的 HID 模式 Raspberry Pi Pico。使用此学习指南：

https://learn.adafruit.com/circuitpython-essentials/circuitpython-hid-keyboard-and-mouse

"""CircuitPython Essentials HID Mouse example"""
import time
import analogio
import board
import digitalio
import usb_hid
from adafruit_hid.mouse import Mouse

mouse = Mouse(usb_hid.devices)

x_axis = analogio.AnalogIn(board.A0)
y_axis = analogio.AnalogIn(board.A1)
select = digitalio.DigitalInOut(board.A2)
select.direction = digitalio.Direction.INPUT
select.pull = digitalio.Pull.UP

pot_min = 0.00
pot_max = 3.29
step = (pot_max - pot_min) / 20.0


def get_voltage(pin):
    return (pin.value * 3.3) / 65536


def steps(axis):
    """ Maps the potentiometer voltage range to 0-20 """
    return round((axis - pot_min) / step)


while True:
    x = get_voltage(x_axis)
    y = get_voltage(y_axis)

    if select.value is False:
        mouse.click(Mouse.LEFT_BUTTON)
        time.sleep(0.2)  # Debounce delay

    if steps(x) > 11.0:
        # print(steps(x))
        mouse.move(x=1)
    if steps(x) < 9.0:
        # print(steps(x))
        mouse.move(x=-1)

    if steps(x) > 19.0:
        # print(steps(x))
        mouse.move(x=8)
    if steps(x) < 1.0:
        # print(steps(x))
        mouse.move(x=-8)

    if steps(y) > 11.0:
        # print(steps(y))
        mouse.move(y=-1)
    if steps(y) < 9.0:
        # print(steps(y))
        mouse.move(y=1)

    if steps(y) > 19.0:
        # print(steps(y))
        mouse.move(y=-8)
    if steps(y) < 1.0:
        # print(steps(y))
        mouse.move(y=8)

这是使用操纵杆的鼠标的 CP 示例。

如何使用raspberry Pi或任何其他Linux PC或设备创建虚拟/模拟USB鼠标

3 个答案: