我有以下程序,它使用ftd2xx库将字节写入USB设备,然后读取回复。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include "../ftd2xx.h"
void fatal (const char *format,...) {
va_list argp;
fprintf(stderr, "FATAL: ");
va_start(argp, format);
vfprintf(stderr, format, argp);
va_end(argp);
fprintf(stderr, "\n");
exit(3);
}
int main(int argc, char* argv[]) {
int pid = fork();
if (pid > 0) { //replace with: if (pid == 0) {
FT_STATUS ftStatus;
printf("before FT_OpenEx\n");
FT_HANDLE ftHandle;
if ((ftStatus = FT_OpenEx("DA011SCV", FT_OPEN_BY_SERIAL_NUMBER, &ftHandle)) != FT_OK) fatal("FT_OpenEx failed");
printf("before FT_Write\n");
uint8_t buffer[1];
buffer[0] = 0x55;
DWORD bytesWritten;
if ((ftStatus = FT_Write(ftHandle, buffer, sizeof(buffer), &bytesWritten)) != FT_OK) fatal("FT_Write failed");
printf("before FT_Read\n");
DWORD bytesRead;
if ((ftStatus = FT_Read(ftHandle, buffer, 1, &bytesRead)) != FT_OK) fatal("FT_Read failed");
if (bytesRead > 0) {
printf("FT_Read data=0x%02X\n", buffer[0]);
} else {
printf("FT_Read no data\n");
}
printf("before FT_Close\n");
if ((ftStatus = FT_Close(ftHandle)) != FT_OK) fatal("FT_Close failed");
printf("press Enter to exit\n");
}
getchar();
exit(0);
}
显示的代码产生此输出:
//Output if (pid > 0)
before FT_OpenEx
before FT_Write
before FT_Read
FT_Read data=0x55
before FT_Close
press Enter to exit
但是,如果我将第一个if
的条件从(pid > 0)
更改为(pid == 0)
,即如果我在子进程中进行USB通信,则程序会挂起{ {1}}函数,输出为:
FT_Read()
为什么会这样?
一些细节:
答案 0 :(得分:2)
你所描述的内容听起来像ftd2xx库中有一个错误 - 库可能会在加载时执行一些初始化,当进程ID发生变化时它会变为无效。
ftd2xx库是封闭源代码,并且在禁止逆向工程的许可下分发,所以我无法确定是什么发生了。您可能希望尝试使用开源FTDI库,例如libftdi。
答案 1 :(得分:0)
图书馆很奇怪 - 我遇到了同样的问题。对我来说,在调用fork()
之后,它有助于动态加载库。请查看此帖子https://stackoverflow.com/a/7626550/907675,了解如何从库中动态加载函数。